问答题
已知某系统的传递函数方框图为图，其中，Xi（s）为输入，XO（s）为输出，N（s）为干扰，试问：G（s）为何值时，系统可以消除干扰的影响。
问答题 比较以上各传递函数的分母，从中可以得出什么结论？
问答题 求以N（s）为输入，当R（s）=0时，分别以C（s）、Y（s）、B（s）、E（s）为输出的闭环传递函数
问答题 求以R(s)为输入，当N(s)=0时，分别以C(s)、Y(s)、B(s)、E(s)为输出的闭环传递函数
