问答题 图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。试求轴Ⅰ、轴Ⅱ之间的传动比iⅠⅡ。

问答题 一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构，两轮的分度圆半径分别为r1=30mm，r2=54mm，α=20°，求： （1）当中心距a’=86mm，啮合角α’等于多少？两个齿轮的节圆半径r1’和r2’各为多少？ （2）当中心距a〃=87mm时，α〃等于多少？r1〃和r2〃各等于多少？ （3）以上两种中心距情况下的两对节圆半径的比值是否相等，为什么？

问答题 试计算下图平面机构的自由度。