填空题 与卫星有关的误差，主要包括（）等。

填空题 与接收机有关的误差，包括（）等。

填空题 按误差性质划分，GPS测量中包含的误差分为（）和偶然误差两类；按误差来源划分，可分为与卫星有关程度、（）、与接收设备有关的误差和其它误差四类。