判断题 用示波器测量脉冲宽度、高度、相位等，不应在正常开车时进行。

判断题 使用示波器一定要与地绝缘，最好使用隔离变压器。

判断题 速度给定积分器SGJ的正负稳态值决定了电机正、反向等速段速度。