填空题 当系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统阻尼比（）

填空题 一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）越快

填空题 弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）成正比。