单项选择题

A、当跟踪的目标为静止目标(VT=0)时,PAD为围绕目标的一个正五边形
B、MINCPA=0,则无论如何,PAD就是PPC了
C、PPC在PAD之间,且一定是几何中心
D、PAD的优点是直观,使用简单省时