单项选择题 发动机用于平衡旋转惯性力及其力矩的平衡重一般设在（）。

多项选择题 使用套筒扳手时，有不同形式的（）和（）组合而成，以便能安全迅速的在位置很困难的地方进行松开或拧紧。

多项选择题 一般将运动副分为（）和（）两类。