判断题 机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

判断题 基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

判断题 关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。