判断题 电子控制单元是ABS-ASR/ESP 系统的控制中心，它与制动压力调节器集成在一起组成一个总成。

判断题 主减速器直接把力传给驱动轮

判断题 悬架结构形式和性能参数的选择是否合理，直接影响汽车行驶的平顺性和舒适性。