问答题 如图所示简支梁，不计梁重。求支座A，B约束力。

问答题 用虚位移原理求梁B支座的约束力。F1=16kN，F2=14kN，F3=20kN，M=16kNm.

问答题 质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放： 1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。 2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。