单项选择题 要使机器人移动到下一个要放置的空位，轨迹依照码垛配置的位置运行，需要使用以下哪个码垛指令？（）

判断题 在KEBA的码垛系统中，码垛工件计数器可以手动更改或在程序中更改，因此码垛系统能够识别仓位是空的还是满的。

判断题 码垛检测系统用于码垛过程的系统检测，创建新码垛后，码垛检测系统判断码垛所有工件是否能到达设定的位置，为了在倾斜位置或任何其他坐标系中使用码垛，必须选择适当的参考坐标系，可以选择移动参考坐标系。