单项选择题

A.增量式PI调节器算法若需要限幅时,必须同时设积分限幅和输出限幅,缺一不可,而且难以同时设置
B.位置式PI调节器算法若需要限幅时,必须同时设积分限幅和输出限幅,缺一不可,而且难以同时设置
C.增量式PI调节器算法比例系数不能准确计算
D.位置式PI调节器算法比例系数不能准确计算