问答题 单位负反馈系统开环传递函数为 采用超前校正，使校正后系统速度误差系数Kv=100/s，相位裕度γ≥45°。

问答题 如题图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L＇（ω），串联校正装置对数幅频渐近特性为Lc（ω）。 （1）求未校正系统开环传递函数G0（s）及串联校正装置Gc（s）；  （2）在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L（ω），并求校正后系统的相位裕度γ；  （3）简要说明这种校正装置的特点。

问答题 某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 （1）计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。 （2）串联传递函数为的超前校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （3）串联传递函数为的滞后校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （4）讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。