单项选择题 在霍夫变换中，图像的对角线长度用于确定什么？（）

单项选择题 在对象识别和图像匹配任务中，需要具有旋转和尺度不变性的特征检测算法是哪个？（）

单项选择题 在OpenCV中应用透视变换以校正图像视角时，需要使用以下哪个函数？（）