单项选择题 铰链四杆机构中，最短杆件与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆件的长度之和时，机构中一定有（）。

单项选择题 曲柄滑块机构中，若机构存在死点位置，则主动件为（）。

单项选择题 在（）齿轮传动中，容易发生齿面磨损。