多项选择题
机器人故障移动机器人后要满足哪些条件才可走线（）
A.故障的机器人已显示在HOME的位置 B.机运链处于运行状态 C.自动生产模式 D.坐标系状态处于关闭
单项选择题 GUI界面中英文“FIRE”显示红色，则说明如下哪项系统有问题（）
单项选择题 机器人光纤有问题时会报（）
单项选择题 机器人喷涂中空气压力低于80PSI时会报什么故障（）
