填空题
试列举四个间歇运动机构（）、（）、（）、（）
棘轮；槽轮；不完全齿轮；凸轮式间歇运动机构
填空题 平衡问题可分为（）和（）两大类。
问答题 试简述蜗轮蜗杆机构的优缺点？
填空题 机械的制造单元是（），运动单元是（）
