问答题
系统的闭环传递函数为，则闭环特征方程为？
问答题 什么是数学模型？
问答题 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？
问答题 自动控制技术具有什么优点？
，则闭环特征方程为？