单项选择题 在曲柄摇杆机构中，只能在一定角度内摆动的构件是（）。

填空题 摇杆滑块机构是将连杆的往复（）转换为导杆的往复移动。

填空题 按凸轮的大小分类，凸轮结构主要有（）式凸轮轴和（）式凸轮两大类。