填空题 西门子PLC的输出模式属于（），OMRON-PLC输出模式属于（）。

填空题 PLC的基本结构由（）等组成。

填空题 在控制系统中，若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为（）。