填空题 无刷直流电动机是典型的机电一体化产品，它是由（）、（）、（）和（）组成的自同步电动机系统或自控式变频同步电动机。

问答题 无刷直流电动机与永磁同步电动机各有何异同点？

问答题 常用的位置检测元件有自整角机、旋转变压器、感应同步器、光电编码器等，任选一种解释其工作原理，并举一个应用实例。