判断题 只要给定刚体，则刚体的转动惯量就是个定值。

判断题 有两个力作用在一个有固定轴的刚体上，当这两个力都平行于轴作用时，它们对轴的合力矩一定是零。

判断题 物体做圆周运动时，其加速度方向指向圆心。