单项选择题
线性定常连续系统在原点渐近稳定的要求系统矩阵A的全部特征值位于（）。
A.复平面右半部（不包括虚轴）B.复平面右半部（包括虚轴）C.复平面左半部（不包括虚轴）D.复平面左半部（包括虚轴）
多项选择题 李亚普诺夫第二法稳定性定理，以下说法错误的是（）。
多项选择题 李亚普诺夫第二法稳定性定理中的V函数，以下说法正确的是（）。
多项选择题 对于二次型函数常常用什么方法判定其正定性？（）
