单项选择题
以下属于比例加积分（PI）控制的优点的是（）。
A.反映e（t）变化趋势 B.在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号 C.有助于系统的稳定性并抑制过大超调 D.引入开环零点，改善系统稳态性能
单项选择题 关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。
单项选择题 描述系统静态性能的指标有（）。
判断题 微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势。
