问答题
某双闭环调速系统，ASR、均采用PI调节器，ACR调试中怎样才能做到Uim*=6V时，Idm=20A；如欲使Un*=10V时，n=1000rpm，应调什么参数？
（1）调节电流反馈系数β=0.3； （2）调节转速反馈系数α=0.01。
问答题 双闭环直流调速系统调试时，遇到下列情况会出现什么现象？（1）电流反馈极性接反。（2）转速极性接反。
问答题 双闭环直流调速系统中，给定电压Un*不变，增加转速负反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un和实际转速n是增加、减小还是不变？
问答题 由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。
