单项选择题
设计最优控制器时，首先建立被控对象的什么模型，然后以此来设计控制器使控制系统的某一性能指标最优？（）
A.结构B.数学C.比例D.图像
单项选择题 有关软件的描述中，采用工程方法研究和维护软件的过程以及有关的技术的描述是指（）
单项选择题 从控制的角度看，老鹰捉兔子的过程中，老鹰的身体充当的角色是（）
单项选择题 在最优控制中，控制信号被设计成与被控制系统的状态无关的时间函数，这种控制结构形式为（）
