判断题 带有制动防抱死系统（ABS）的车辆紧急制动时制动踏板振颤，说明ABS系统正处于工作状态。

判断题 制动防抱死系统（ABS）主要由轮速传感器、电控单元和液压调节器三部分组成。

判断题 被动安全系统用来减轻交通事故的后果。