单项选择题 在物理学中，刚体转动的快慢可用（）来表示。

单项选择题 当刚体运动时，刚体内有一条直线始终固定不动，其余各点都绕着这条直线做运动，这种（）运动叫做转动。

单项选择题 全反力与法线之间（）的最大值，称为摩擦角。