填空题
与模拟控制系统相比，微机数字控制系统的主要特点是（）和（）。
离散化；数字化
填空题 从系列数据中求取真值的软件算法，通常称为（）
填空题 脉冲式传感器检测转速的方法有（）、（）和（）。
填空题 PID控制中P、I、D的含义分别是（）、（）和（）。
