问答题 系统矩阵方程参数如下，求系统函数矩阵H（s）及单位冲激响应、零输入响应、零状态响应和全响应。

问答题 已知，起始条件r（0）=r′（0）=0，r〃（0）=1，求系统的零输入响应。

问答题 已知，起始条件r（0）=1，r′（0）=0，r〃（0）=0，求系统的零输入响应。