问答题
步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么？输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关？
（1）参考脉冲序列。 转速与参考脉冲频率成正比。 （2）输出轴转向由转向电平决定。 位置由参考脉冲数决定。
问答题 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？其中哪种电路适于永磁式步进电动机？
问答题 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面？
名词解释 复合控制器
