单项选择题
若某一无限小转动的表示矩阵的形式为，其中δ为趋势于0的数。则该转动的转轴为：（）
A.y轴B.z轴C.x轴
多项选择题 T0、T1和T2分别代表动能对于广义速度的零次、一次和二次齐次函数部分的结果。若在某系统中的动能与T2不相等，下列说法正确的是：（）
多项选择题 关于的结果，下面说法正确的是：（）
多项选择题 已知，某约束的约束方程为，则该约束属于：（）
，其中δ为趋势于0的数。则该转动的转轴为：（）