单项选择题
某弹簧-质量-阻尼器机械位移系统如下图所示，图中，K为弹簧的弹性系数，M为质量块的质量，f为阻尼器的阻尼系数，y为质量块M的位移，也是系统的输出量。为建立其状态空间表达式，以下状态变量的选择方式正确的是（）
A、X1=K,X2=Y B、X1=F,X2=f C、X1=f,X2=Y D、
单项选择题 若某一系统的状态空间描述为：则与其对应的传递函数为（）
单项选择题 能完全描述系统动态行为的数学模型是（）
单项选择题 现代控制理论在整个控制理论发展中起到了什么作用？（）
