单项选择题
下列哪种规划是任务规划的主体核心（）
A.任务分配规划 B.航迹规划 C.应急预案规划
单项选择题 进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内（）
单项选择题 大型军用无人机最常用的导航方式是（）
单项选择题 惯导（INS）的优点不包括下列哪一条（）
