填空题 转向传动机构的作用是将（）输出的转矩传给转向轮，以实现（）。

填空题 等速万向节的工作原理是保证在工作过程中，传力点始终位于两轴交角的（）。

填空题 汽车转向系按转向能源不同分为（）、（）。