单项选择题 磁电式相位差式扭矩传感器是利用具有机械弹性的被测轴在转矩作用下产生（），两横截面的相对扭转角与转矩成正比的原理来测量转矩的。

单项选择题 （）的弹性元件有圆柱式、梁式、环式和框式等数种。

单项选择题 光电编码器通常使用（）。