单项选择题 （）是指调用回原点指令，电机从所在位置以较高的速度运动并启动高速硬件捕获，当触发Home开关后，电机会以较低的速度运动到捕获的位置处。

单项选择题 设置指定轴为Jog运动模式的指令是（）

判断题 函数的三要素，即返回类型、函数名、形参类型，说明了调用该函数所需的全部信息。