填空题 异步电动机的调速方法很多，从调速能耗的观点可分为改变转差率的（）和不改变转差率的（）。

填空题 串励电动机通常有两种制动状态，即（）和（）。

填空题 电力拖动系统由（）、（）、（）和（）四部分组成。