多项选择题
仿人控制实际上可以把它看作一种混合控制，它的特点综合了（）
A.递阶控制 B.专家控制 C.基于模糊控制 D.学习控制 E.免疫控制
多项选择题 专家控制系统一般由（）等组成。
多项选择题 为了实现智能控制高层控制的任务，需要采用的相关技术有（）
多项选择题 按作用原理分类，属于智能控制系统的是（）
