问答题
分别简述力矩式自整角机和控制式自整角机的工作原理。
力矩式自整角机的原理：两台自整角机的励磁结组连在一起控制式自整角机的原理：当控制式自整角机的发送机转子旋转时......
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填空题 按结构型式的不同，永磁式直线直流电动机可分为（）和（）两种。
填空题 按照励磁方式的不同，直线直流电动机可分为（）和（）两种。
填空题 直线感应电动机的（）与（）极距成（）。
