单项选择题

A.计算平移量、计算旋转角、坐标转换计算
B.计算旋转角、计算拉伸量、计算平移量、坐标转换计算
C.获取已知控制点、建立误差方程、计算转换参数、坐标转换计算
D.建立误差方程、获取已知控制点、计算转换参数、坐标转换计算