单项选择题 （）即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。

单项选择题 （）即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形气象变化未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。

单项选择题 （）的内容包括出发地点途经地点目的地点的位置信息飞行高度速度和需要到达的时间段。