判断题 交流变频电驱动钻机采用了能耗制动技术，去掉了电磁刹车。

判断题 DC-DC电驱动钻机即直流发电机到交流电动机。

判断题 井架按起升方式分为整体起升式、双升式、旋升式、垂升式和折叠式5种形式。