单项选择题
为保证四杆机构良好的机械性能，（）不应小于最小许用值。
A.压力角 B.传动角 C.极位夹角
单项选择题 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）死点位置。
单项选择题 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（）死点位置。
问答题 试述直齿圆柱齿轮传动失效形式有哪些？并说明闭式硬齿面齿轮传动的设计准则是什么？
