问答题 试推导励磁控制时直流伺服电动机的机械特性和调节特性，并与电枢控制时的运行特性进行比较。

问答题 为什么异步测速发电机输出电压值与转速成正比，而频率却与转速无关？

问答题 简要说明空心杯异步测速发电机的工作原理。