单项选择题 恒值控制系统的特点是输入信号是（）。

单项选择题 双闭环调速系统中的ASR和ACR分别用来对速度和电流调节，转速环是外环，电流环是内环，两者（）连接。

单项选择题 无静差调速系统中所用的控制器是由PI控制器加限幅电路所组成。限幅电路的作用是（）。