单项选择题
为了消除静差，提高系统的控制精度，我们应该在系统中引入（）环节进行调节。
A. 比例 B. 积分 C. 微分 D. 惯性
单项选择题 下列不属于直流调速系统的跟随性能指标的是（）。
单项选择题 下列不属于直流调速系统的静态技术指标的是（）。
单项选择题 在双闭环调速系统中，转速调节器主要对以下哪种扰动有抗扰调节作用。（）
