多项选择题 轮式装载机目前大多采用铰接式结构，其转向系统主要由（）、转向液压缸等组成。

多项选择题 轮胎式装载机的驻车制动有两种型式一种是气制动系统，它主要由（）制动气室、制动器等组成，可以实现人工控制和自动控制。

多项选择题 轮胎式装载机的驻车制动有两种形式：一种是机械式操纵的制动系统，它主要由（）等组成，多用在小型轮胎式装载机上。