填空题 做曲线运动的质点，其切向加速度（）为零，（）有法向加速度。（均填一定或不一定）

填空题 一质点的运动学方程为r=2t-t2m，则该质点在t=0时刻的瞬时速率为（）。

填空题 一质点的法向加速度为零，切向加速度不为零，则该质点作（）运动。