多项选择题 执行程序时，影响机器人运动的因素有（）。

单项选择题 示教器提供日志功能，可查看产生的运行日志，下列（）是日志信息。

单项选择题 离线编程中在完成布局以后，要为工作站加载（），才可进行运动仿真。